優(yōu)勢特點：
無GNSS厘米級高精度定位與三維模型精細建圖；
不受GPS信號限制，不受GPS類反無人機設備干擾；
支持實時點云地圖構建（三維地圖），為無人機提供室內精準導航以及三維場景信息；
無需依賴外部定位標簽與基站，配置維護方便；
集數字化控制、自主定位于一體，集成化程度高的特點；
抗干擾能力強，無懼磁干擾、無線電干擾、多金屬環(huán)境；
無懼環(huán)境光線變化，晝夜皆可工作；
高精度慣性導航融合算法，滿足無人機高機動需求；
工業(yè)級傳感器，技術成熟，應用廣泛；
采用獨有CDKF（中心差分卡爾曼濾波）融合算法，融合多種傳感器，實現低空厘米級精準三維定位；
采用 3D 激光糾偏，杜絕了大機動造成的 slam 發(fā)散、模糊，地圖變形問題
可支持未知環(huán)境探索、已知環(huán)境固定航線規(guī)劃、先建圖后定位等多種導航模式，支持本地數據儲存和遠程數據傳輸等實用性功能。
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